房東大哥的收藏品之一

萊特兄弟第一架飛機

飛行者一號

機異長2公尺之大

他說如果能遙控螺旋槳能動就屌了

身為機械系的我覺得沒什麼難度

我就說那我來用啊

於是三天三夜的故事就展開了

 

 


Day1 - 設計與採買

 

因為飛機實在太重了

當初三個大漢才裝得上去

所以我們不打算拿下來

 

一開始取下鍊條就極為困難

20年沒動的老飛機沒再跟你開玩笑

初步研究構造

 

簡單化一下設計圖

基本的馬達、聯軸器、軸承、AC-DC變壓器

一切看起來沒什麼難度

 

帶齒盤去比對

 

去一趟百年電子,東西就都買到了

 

設計圖+材料

 

原本的軸都焊死了

需要切割掉才能施工

完整樣子最後時刻

 

 

所以手滑買了砂輪機

因為砂輪機太吵了,買完回家都9點了

決定明天開始施工

 


 

Day2  - 初步組裝與檢討

 

齒盤採用螺栓與螺帽對鎖方式逼緊

 

假組裝測試裝配

 

 

 

切割得不成人樣

因為第一刀沒經驗,切歪了

 

內部也切割乾淨

 

再來是鑽洞,先用小隻的刀具

 

再來是大刀具(10mm)

 

裝配進去測試

因為鐵板實在太不平整了

加上螺絲太短

軸承就沒有放進去

 

到了這裡才發現有個組裝羅機問題

以前當工程師就罵過這種設計

現在自己也犯這種錯誤

就是裝上齒盤之後才能鎖止付螺絲

整箱放上飛機才能鎖太痛苦了

無法想像我們站在梯子上面一小時調整...

 

 

結果鍊條完全卡死的

我們一目一目上油清理

讓鍊條每一目都可以活動

 

 

但是搞了一個晚上還是沒辦法

先收工檢討

決定還是裝上軸承

不然實在太不穩了

 

所以畫了這個

有一個底座,可以裝配上所有材料再裝上飛機

而且裝配可以精準很多

 

因為鍊條托鍊問題解決不掉

參考了這篇才有方向

鏈條傳動機構的設計 4

簡單來說方向要對,鍊條太鬆也不能

 

 

問題檢討 :

1. 機構準確度太差,晃動嚴重

A : 加上底座和軸承

 

2. 裝配上飛機太複雜,要在上面鎖止付螺絲

A : 螺栓改成齒條,這樣整個機構可以鎖緊,齒盤就可以最後再裝上

 

3. 鍊條脫鍊問題

A : 參考鍊條裝配資料並改進,上油潤滑每個零件。

 

4. 電線太短開關不好用

A : 加長


 


 

Day 3 - 新設計組裝

 

買了木材先假組裝

 

追求精準,挖洞前先用尺規作圖

 

安裝上去

 

接線測試並調整

 

測試很成功

拿上飛機安裝

 

安裝完畢

 

測試結果一直拖鍊

 

裝上去之後就剩下鍊條的問題了

加裝導鍊環,成功!

 

測試狀況

 

 

 

加個智能插頭,秒變遙控

 

追加遙控設定

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