房東大哥的收藏品之一

萊特兄弟第一架飛機

飛行者一號

機異長2公尺之大

他說如果能遙控螺旋槳能動就屌了

身為機械系的我覺得沒什麼難度

我就說那我來用啊

於是三天三夜的故事就展開了

 

 


Day1 - 設計與採買

 

因為飛機實在太重了

當初三個大漢才裝得上去

所以我們不打算拿下來

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一開始取下鍊條就極為困難

20年沒動的老飛機沒再跟你開玩笑

初步研究構造

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簡單化一下設計圖

基本的馬達、聯軸器、軸承、AC-DC變壓器

一切看起來沒什麼難度

 

帶齒盤去比對

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去一趟百年電子,東西就都買到了

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設計圖+材料

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原本的軸都焊死了

需要切割掉才能施工

完整樣子最後時刻

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所以手滑買了砂輪機

因為砂輪機太吵了,買完回家都9點了

決定明天開始施工

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Day2  - 初步組裝與檢討

 

齒盤採用螺栓與螺帽對鎖方式逼緊

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假組裝測試裝配

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切割得不成人樣

因為第一刀沒經驗,切歪了

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內部也切割乾淨

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再來是鑽洞,先用小隻的刀具

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再來是大刀具(10mm)

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裝配進去測試

因為鐵板實在太不平整了

加上螺絲太短

軸承就沒有放進去

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到了這裡才發現有個組裝羅機問題

以前當工程師就罵過這種設計

現在自己也犯這種錯誤

就是裝上齒盤之後才能鎖止付螺絲

整箱放上飛機才能鎖太痛苦了

無法想像我們站在梯子上面一小時調整...

 

 

結果鍊條完全卡死的

我們一目一目上油清理

讓鍊條每一目都可以活動

 

 

但是搞了一個晚上還是沒辦法

先收工檢討

決定還是裝上軸承

不然實在太不穩了

 

所以畫了這個

有一個底座,可以裝配上所有材料再裝上飛機

而且裝配可以精準很多

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因為鍊條托鍊問題解決不掉

參考了這篇才有方向

鏈條傳動機構的設計 4

簡單來說方向要對,鍊條太鬆也不能

 

 

問題檢討 :

1. 機構準確度太差,晃動嚴重

A : 加上底座和軸承

 

2. 裝配上飛機太複雜,要在上面鎖止付螺絲

A : 螺栓改成齒條,這樣整個機構可以鎖緊,齒盤就可以最後再裝上

 

3. 鍊條脫鍊問題

A : 參考鍊條裝配資料並改進,上油潤滑每個零件。

 

4. 電線太短開關不好用

A : 加長


 


 

Day 3 - 新設計組裝

 

買了木材先假組裝

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追求精準,挖洞前先用尺規作圖

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安裝上去

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接線測試並調整

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測試很成功

拿上飛機安裝

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安裝完畢

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測試結果一直拖鍊

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裝上去之後就剩下鍊條的問題了

加裝導鍊環,成功!

 

測試狀況

 

 

 

加個智能插頭,秒變遙控

 

追加遙控設定

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